Либроком

В настоящей работе представлены различные задачи наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов для инерциальных систем управления с бортовым вычислителем. Предлагаемые формульные зависимости даются для пространственного описания движения ЛА; они пригодны не только для понимания на идейном уровне, но и приближены к практической реализации. Предложен подход к исследованию процессов наведения в упрощенных моделях движения ЛА в замкнутых контурах системы управления. Привлекаемый в работе математический аппарат минимален. Представлен перечень литературы по теме. Книга может быть полезна студентам авиационных институтов и инженерам — разработчикам систем управления ракет.

Настоящая книга посвящена определению места и роли рисунка в профессиональной деятельности архитектора. Путем анализа творчества ведущих мастеров архитектуры различных исторических эпох вскрываются профессиональные основы рисунка архитектора, определяемого в числе главных факторов творчества зодчего. Архитектурный рисунок рассмотрен в тесной связи с процессом образования архитектурной формы. Рисунок архитектора в различных видах профессиональной, а также чисто художественной, внецеховой деятельности трактован как генератор его культуры. Обширный визуальный ряд акцентирован на современные задачи архитектурного творчества и методику формирования архитектора в процессе приобретения им изобразительного мастерства. Книга предназначена для архитекторов, искусствоведов, студентов архитектурных и художественных вузов, а также широкого круга заинтересованных читателей.

Настоящая монография посвящена судьбе народа, изменяющегося от поколения к поколению; в ней описываются радикальные перемены в жизни кочевников, пришедших из Азии в южнорусские степи и создавших на новой родине городскую цивилизацию. Впервые в историческом анализе жизнь общества рассматривается как развитие живого организма, проходящего через этапы принципиальных метаморфозов в ходе смены поколений. Книга будет интересна как специалистам — историкам, социологам, географам, философам, так и широкому кругу читателей.

В настоящей книге изложены основные положения теории дискретной оптимизации — разрешимость, агрегация и приведение к каноническому виду систем уравнений в целых числах, групповой подход к задачам целочисленной оптимизации, условия целочисленности многогранных множеств. Описаны методы последовательного анализа вариантов, динамического программирования, ветвей и границ, приближенные методы. Рассмотрены модели задач покрытия, стандартизации, размещения производства, задачи о рюкзаке и др. Отдельная глава посвящена задачам выпуклого симметрического программирования. Книга предназначена для преподавателей, аспирантов и студентов университетов, технических и экономических вузов; может быть использована также разработчиками автоматизированных систем управления.

Вниманию читателей предлагается книга отечественного историка и этнографа И.Н. Смирнова (1856-1904), посвященная исследованию культурной истории южных славян — группы славянских народов, включающей в своем нынешнем виде болгар, хорватов, сербов, македонцев, словенцев, боснийцев, черногорцев и обитающей в основном на Балканском полуострове. Автор дает подробное описание материальной культуры, общественных отношений и духовной жизни южных славян. Настоящее издание, представляющее собой первую часть книги, содержит описание развития материальной культуры южнославянских народов. Рассматриваются способы добывания пищи — охота, скотоводство, земледелие и др., способы ее приготовления и типы кушаний. Описываются виды жилища южных славян — перевозные и постоянные, представлено развитие постоянного жилища от плетеных шалашей до каменных построек; показано внутреннее устройство дома и обстановка. В начале книги представлена история происхождения южного славянства с древнейших времен. Дается обзор географических условий проживания южных славян, рассматривается вопрос о первоначальной родине славян, описывается ход и характер заселения славянами Балканского полуострова. Вторая часть книги, посвященная развитию общественных отношений южных славян, и третья, в которой описывается развитие их духовной жизни, выходят одновременно с первой в нашем издательстве. Книга будет интересна историкам, этнографам, культурологам, а также широкому кругу читателей.

Вниманию читателей предлагается книга отечественного историка и этнографа И.Н. Смирнова (1856-1904), посвященная исследованию культурной истории южных славян — группы славянских народов, включающей в своем нынешнем виде болгар, хорватов, сербов, македонцев, словенцев, боснийцев, черногорцев и обитающей в основном на Балканском полуострове. Автор дает подробное описание материальной культуры, общественных отношений и духовной жизни южных славян. Настоящее издание, представляющее собой вторую часть книги, посвящено истории развития общественных отношений у южных славян. Показана эволюция семьи и кровного союза. Рассматриваются различные степени родственных отношений; описываются брачные обряды и традиции южных славян, освещаются правовые стороны семейного союза. Прослежена эволюция территориального союза южных славян. Рассматриваются виды территориальных объединений, правовое положение жителей в них. Описывается внешняя история государства у болгар и сербо-хорватов. Кроме того, освещается эволюция внутренних отношений в территориальном союзе; описываются отношения различных братств и племен между собой, взаимоотношения различных слоев населения внутри одного территориального союза. Первая часть книги, посвященная истории происхождения южных славян и развитию их материальной культуры, и третья часть, в которой описывается развитие духовной жизни южных славян, выходят одновременно со второй в нашем издательстве. Книга будет интересна историкам, этнографам, культурологам, а также широкому кругу читателей.

Вниманию читателей предлагается книга отечественного историка и этнографа И.Н. Смирнова (1856-1904), посвященная исследованию культурной истории южных славян — группы славянских народов, включающей в своем нынешнем виде болгар, хорватов, сербов, македонцев, словенцев, боснийцев, черногорцев и обитающей в основном на Балканском полуострове. Автор дает подробное описание материальной культуры, общественных отношений и духовной жизни южных славян. Настоящее издание, представляющее собой третью часть книги, посвящено истории развития духовной жизни южных славян. Автор описывает пережитки язычества в духовной жизни обитателей Балканского полуострова V-IX вв. и их отражение у современных южных славян. Подробно рассматриваются элементы языческого миросозерцания у разных южнославянских народов — сербов, болгар, хорватов, приводятся многочисленные примеры поверий. Кроме того, прослежены тюркские элементы в болгарской культуре. Описывается принятие христианства южными славянами, показан процесс усвоения и переработки ими христианских идей. Рассматривается появление письменности у южнославянских народов в Средние века и развитие грамотности. Первая часть книги, посвященная истории происхождения южных славян и развитию их материальной культуры, и вторая часть, в которой описывается развитие общественных отношений у южных славян, выходят одновременно с третьей в нашем издательстве. Книга будет интересна историкам, этнографам, культурологам, а также широкому кругу читателей.

Вниманию читателей предлагается книга известного российского журналиста, писателя, филолога и общественного деятеля Н.И. Греча (1787-1867), содержащая основные правила русской грамматики. Книга включает четыре части. В первой части излагаются свойства отдельных частей речи, их происхождение, образование и изменение. Вторая часть содержит правила соединения слов в предложения; рассматриваются принципы составления простых и сложных предложений, порядок слов в предложении, описываются главные и второстепенные члены предложения. Третья часть посвящена правилам произношения целых слов и отдельных букв; рассматриваются правила постановки ударения. Наконец, в четвертой части книги излагаются правила правописания: рассматривается правописание русских и иноязычных слов, употребление знаков препинания, употребление строчных и прописных букв, а также правила переноса слов. Книга рекомендуется филологам различных специальностей, студентам филологических факультетов вузов, всем заинтересованным читателям.

Предлагаемая читателю книга, написанная полковником артиллерии А.И. Рутенбергом, представляет собой краткий справочник о лошади, ее экстерьере, правилах выбора при покупке и уходе за ней. Автор кратко описывает историю лошади, рассматривает основные породы лошадей. Представлены правила наружного осмотра и критерии, по которым оценивается внешний вид животного. Приводятся способы определения возраста лошади по зубам. Рассматриваются особенности поведения лошадей в зависимости от их темперамента; описаны правила выбора лошади с учетом различных потребностей будущего владельца. Даются рекомендации по содержанию лошади и обращению с ней. Кроме того, в работе представлены краткие сведения о ковке лошадей. Книга, написанная более полутора веков назад (первое издание вышло в 1847 г.), будет и сегодня интересна специалистам в области коневодства и коннозаводства, зоологам, зоотехникам, а также самому широкому кругу читателей.

Предлагаемая читателю книга французских авторов Шарля Корневена (1846-1897) и Франсуа-Ксавье Лесбра (1858-1942) представляет собой справочник по определению возраста животных по зубам и производным эпителия. В работе приводятся точные данные, опирающиеся на палеонтологию, эмбриологию и анатомию, для определения возраста многих домашних животных — быка (буйвола), овцы, козы, свиньи, верблюда, собаки, кошки, кролика и морской свинки, а также домашних птиц. Особое внимание уделено проблеме распознавания возраста по зубам у лошадей и других непарнокопытных — домашнего осла, мула и др. В начале книги подробно рассматривается анатомическое строение зуба, развитие и рост зубов, различные аномалии (неправильности в числе и местоположении зубов); представлены некоторые исторические данные. Издание содержит более двухсот рисунков, которые значительно облегчают восприятие и усвоение материала. Книга будет полезна зоологам, зоотехникам, ветеринарам, работникам сельского хозяйства, а также студентам сельскохозяйственных и ветеринарных факультетов вузов.

Предлагаемая читателю книга известного русского историка М.М. Хвостова (1872-1920) содержит лекции по методологии и философии истории, которые были прочитаны автором в Казанском университете и на Казанских высших женских курсах в 1912-1913 гг. Книга включает две части. В первой части представлена теория истории. Излагаются задачи исторической науки, описывается место истории среди других наук; рассматривается вопрос о человеческом обществе как субстрате исторической эволюции и о сущности эволюции общества. Определяются понятия исторической причинности и закономерности; исследуются факторы, вызывающие изменения в обществе. Вторая часть книги посвящена методологии истории. Представлены стадии исторического исследования и методы описательной истории. Рассматриваются вспомогательные дисциплины, которыми пользуется историк для установления фактов — археология, филология, палеография, геральдика, нумизматика, генеалогия, хронология. Книга рекомендуется историкам и специалистам по смежным дисциплинам, философам и методологам науки, студентам исторических факультетов вузов, а также всем заинтересованным читателям.

Вниманию читателей предлагается книга известного русского экономиста и статистика А.А. Кауфмана (1864-1919), посвященная изучению крестьянской общины в Сибири конца XIX века. Автор ставит целью изобразить картину земельных распорядков сибирской общины на материале исследований, проводившихся в 1886-1892 гг. в четырех губерниях Сибири — Тобольской, Томской, Енисейской и Иркутской. В работе прослеживается развитие общинного землепользования при переходе от первоначальных захватных форм к общинно-уравнительному пользованию. Описываются формы пользования лесами, пастбищами, усадебными и приусадебными землями и промысловыми угодьями. Рассматривается сельскохозяйственное значение сибирской общины. Отмечаются особенности землепользования в Сибири, отличающие его от традиционных форм, характерных для Средней России. В приложении содержатся материалы по вопросу о влиянии переселенческого элемента на развитие общинных форм в Сибири. Книга рекомендуется историкам, этнографам, обществоведам, всем заинтересованным читателям.

Вниманию читателя предлагается книга известного голландского политического деятеля, марксиста Германа Гортера (1864-1927), в которой представлено популярное изложение исторического материализма для рабочих. Автор размышляет и рассуждает вместе с читателем о вопросах, касающихся содержания теории исторического материализма; на простых примерах объясняет основные понятия марксизма; через призму экономических отношений и роли рабочего класса в них описывает процессы, происходящие в науке, политике, религии, философии и искусстве. Книга написана до Первой мировой войны и поэтому представляет интерес для тех, кто желает ознакомиться с концепциями исторического материализма, характерными для того времени. Для философов, историков, обществоведов и всех заинтересованных читателей.

Вниманию читателей предлагается книга выдающегося русского филолога, литературоведа, фольклориста и историка искусства Ф.И. Буслаева (1818-1897), в которой представлены статьи, посвященные исследованию русской народной словесности. Автор рассматривает различные формы народной словесности — эпическую поэзию, пословицы, сказки, мифические предания о человеке и природе, исследуя таким образом основы национальной самобытности русского народа, его обычаи и нравы. В очерках не только исследуются древнейшие памятники народного творчества, но и анализируются работы различных ученых, посвященные изучению народной словесности. Вошедшие в книгу статьи были опубликованы в двухтомнике автора, вышедшем в 1861 году под названием «Исторические очерки русской народной словесности и искусства». Книга рекомендуется как специалистам — этнологам, культурологам, историкам, лингвистам, литературоведам, так и широкому кругу читателей, интересующихся древнерусской словесностью.

В настоящей монографии рассматривается концепция гармоничного инновационного менеджмента, построенная на основе анализа процессов формирования потоков новых знаний. Показано, что в этом случае гармонизирующее начало в управляемые экономические процессы вносит система мышления человека. Приводится множество примеров гармонизации инновационных бизнес-процессов исследованных отечественных и мировых компаний. Предлагаются практические рекомендации по использованию гармоничных пропорций в наукоемком инновационном бизнесе. Монография предназначена для руководителей, менеджеров предприятий и организаций инновационного бизнеса, а также преподавателей, аспирантов и студентов, интересующихся проблемами эффективного менеджмента.

Вниманию читателей предлагается труд российского юриста и историка права И.М. Собестианского (1856-1896), посвященный исследованию различных теорий о характере, быте, нравах и обычаях древних славян. Книга включает две части. В первой части освещаются учения о национальных особенностях характера древних славян. Автор рассматривает старинные научные труды, в которых господствует объективное изучение славянства, а также критически анализирует работы своих современников — И.Г. Гердера, Л. Суровецкого, Н.М. Карамзина и П.Й. Шафарика, идеи которых относятся к сентиментально-поэтическому направлению в славистике. Вторая часть книги посвящена исследованию теорий об особенностях юридического быта древних славян. Рассмотрена история первобытного славянского права, проанализирован целый ряд трудов, посвященных изучению древних юридических памятников, в том числе работы первых знатоков славянского права — поляков И. Лелевеля и В.А. Мацейовского. Отдельно рассмотрены научные работы чешских и русских исследователей, изучавших самобытность и оригинальность древнеславянского права. Книга рекомендуется историкам, этнологам, социологам, правоведам, всем заинтересованным читателям.

Вниманию читателей предлагается книга отечественного экономиста М.М. Вольского (1834-1876), посвященная исследованию способа обработки земли, возникающего в истории человечества с ускорением и постепенным развитием личной поземельной собственности и предполагающего использование в качестве рабочей силы подвластных землевладельцу лиц — рабов. Автор ставит задачу проследить влияние данной формы земледельческого производства на народы, среди которых она успела распространиться, в сферах экономической, нравственной, умственной и политической жизни. В книге представлен исторический обзор рабовладельческого землевладения. В первой главе рассматривается явление обработки земли рабами в древности. Вторая глава посвящена изучению рабской обработки земли в колониях европейских государств. Наконец, третья глава знакомит с историей рабовладельческого способа производства в Северо-Американских Соединенных Штатах. Книга рекомендуется историкам, обществоведам, правоведам, всем заинтересованным читателям.

Вниманию читателей предлагается курс истории поэзии известного русского историка литературы, критика, поэта С.П. Шевырева (1806-1864). Книга объединяет два тома, ранее выходившие по отдельности. Первый том содержит подробное изложение истории поэзии Древней Индии и Израиля. Рассматриваются главнейшие периоды индийской поэзии, анализируются основные памятники на санскрите. Описывается религиозный характер еврейской поэзии, определяется ее значение в истории всемирной поэзии. В начале тома представлена характеристика поэзии стран Западной Европы Нового времени — Италии, Испании, Англии, Франции, Германии. Второй том заключает в себе главным образом очерк поэзии Древней Греции. Рассматриваются периоды развития и жанры древнегреческой поэзии; анализируются древнейшие памятники греческой литературы — «Илиада» и «Одиссея» Гомера, поэтические произведения Гесиода, Тиртея, Анакреона, Пиндара, а также творческое наследие классиков древнегреческой драмы: Эсхила, Эврипида, Софокла, Аристофана. Кроме того, кратко представлена история римской поэзии. Автор проводит сравнительный анализ развития римской и греческой поэзии и пытается выяснить причины, по которым драматическая поэзия не смогла достигнуть полного расцвета в Риме. Книга рекомендуется историкам и теоретикам литературы, искусствоведам, культурологам, философам, всем заинтересованным читателям.

Вниманию читателей предлагается книга выдающегося отечественного историка А.С. Лаппо-Данилевского (1863-1919), включающая две его работы, посвященные изучению периода царствования русской императрицы Екатерины Великой. В сочинении «Собрание и свод законов Российской империи...» исследуется процесс создания первого сборника законов Российского государства, составленного во время правления Екатерины II, но так и не опубликованного. Автор рассматривает ход работ по подготовке «Описания внутреннего правления Российской империи», систему изложения и цель, преследуемую его составителями, а также обстоятельства, помешавшие обнародованию этого документа. Вторая вошедшая в книгу работа знакомит читателя с основными чертами внутренней политики императрицы Екатерины Алексеевны. Автор исследует среду и условия, в которых складывалась внутренняя государственная деятельность Екатерины II, основные задачи и результаты ее правления. Книга рекомендуется историкам, политологам, правоведам, студентам и аспирантам исторических специальностей, а также всем заинтересованным читателям.

Предлагаемая читателю книга представляет собой подробное руководство по теории верховой езды, ставшее результатом 25-летних занятий ее автора. В пяти разделах книги просто и доступно излагаются основные правила верховой езды и выездки лошадей. В первом разделе рассматриваются приемы управления лошадью: остановка, повороты, осаживание, боковые движения, езда различными аллюрами; описывается скачка через барьеры и рвы, плавание с лошадью, правила владения оружием верхом на лошади. Во втором разделе приводится руководство к выездке молодых лошадей, разделенное на ежедневные уроки и рассчитанное на девять месяцев. В третьем разделе излагаются правила взнуздывания лошади, описываются применяемые для этого различные приспособления. Четвертый раздел содержит теорию ковки; рассматривается анатомия лошадиного копыта и возможные болезни копыт, описываются отдельные приемы кования, сроки обновления ковки, указывается, какой вред может быть причинен неправильной ковкой. Наконец, пятый раздел книги содержит рекомендации по исправлению упрямых и «испорченных» лошадей. Написанная полтора века назад (первое издание вышло в 1859 году), книга и сегодня будет полезна тренерам, обучающим верховой езде, дрессировщикам лошадей, профессиональным спортсменам, жокеям и всем, кто хочет научиться хорошо держаться в седле.

В настоящей книге, написанной видным немецким общественным деятелем и публицистом, социал-демократом Карлом Каутским (1854-1938), рассмотрены классовые противоречия во Франции в эпоху Великой французской революции 1789-1794 гг. Подробно описан государственный строй Франции накануне революции, интересы различных классов и группировок, экономические и политические причины конфликтов между ними. Эти конфликты, по мнению автора, разоблачили «существо отдельных классов» французского общества, и без знания их сущности невозможно в полной мере постичь противоречия более поздних времен, которые снова и снова приводят к социальным катастрофам и революциям. Книга будет интересна историкам, обществоведам, политологам, а также широкому кругу читателей.

Вниманию читателей предлагается классический труд по военному искусству, написанный выдающимся военным теоретиком и историком, генералом Генрихом Жомини (1779-1869) — швейцарцем по происхождению, который писал свои труды на французском языке и при этом долгое время жил и творил в России. Книга объединяет два тома, ранее выходившие по отдельности. В первом томе автор прежде всего выясняет значение теории военного искусства и дает его подразделение на отдельные дисциплины, а затем рассматривает политические и стратегические вопросы, связанные с ведением войн. Свои соображения и выводы он иллюстрирует ссылками на военную историю и на собственный боевой опыт. Во втором томе он продолжает исследование основных положений военного искусства в области «высшей тактики» и сражений, а также излагает сведения по логистике и построению войск. В приложении дается краткий очерк «заморских» экспедиций, начиная с эпохи египтян, финикиян и родосцев и заканчивая временем Наполеона Бонапарта. Книга предназначена для самого широкого круга читателей, интересующихся историей и военным делом. Она будет полезна специалистам-историкам, студентам, аспирантам и преподавателям исторических вузов.

В настоящей книге, автор которой — известный критик и литературовед А.Г. Горнфельд (1867-1941), изложена его речь, произнесенная на съезде преподавателей русского языка и словесности в Петербурге 5 сентября 1921 г. Автор рассуждает о жизни языка и рождении новых слов, о чистоте и правильности русского языка, о языковом пуризме — стремлении к очищению литературного языка от иноязычных заимствований, а также о том, что можно учить людей разумно и бережно относиться к своему языку. Книга будет интересна не только филологам, изучающим сравнительно-историческое языкознание, но и широкому кругу читателей.

Предлагаемая читателю книга представляет собой популярный очерк международных отношений России в первой четверти XX века, написанный выдающимся советским историком и политическим деятелем, академиком АН СССР М.Н. Покровским (1868-1932). Книга состоит из четырех лекций, которые были прочитаны автором в 1925-1926 гг. в Свердловском университете и на курсах уездных партработников. На страницах лекций описывается русско-японская война 1904-1905 гг., участие нашей страны в Первой мировой войне, иностранная военная интервенция 1918-1921 гг. и другие важнейшие исторические события начала прошлого века, рассматривается борьба за торговые пути как стержень внешней политики царской России. Книга рекомендуется историкам, политологам, обществоведам, экономистам, специалистам в области международных отношений, а также всем заинтересованным читателям.